L'iguane terrestre est l'une des espèces les plus primitives de la famille des iguanes. On le retouve dans les régions arides des îles Galapagos, où il se nourrit du cactus et de ses inflorescences. Cette épineuse nourriture ne semble en rien affecter le système digestif de cet lézard ancien.
Le corps est jaunâtre et tacheté de brun sur les flancs et les pattes; une crète dorsale va de la tête à la queue. La longueure totale atteint environ 1,5 m.
Lorsque Darwin visita les îles Galapagos en 1835, il s'aperçut qu'il devait faire attention où se mettre les pieds tellement il y avait de trous d'Iguanes.
Leur existence est menacée par l'introduction dans les îles d'animaux domestiques, tels les chèvres, qui ont brouté le couvert végétatif, exposant de ce fait les jeunes lézards aux rapaces oiseaux de proie.